Estampida

Canción danzada de origen
probablemente provenzal, de los siglos XII al XV , que consistia en una
serie de pequeños temas que alternen con un estribillo común. En ella se
adivina el origen del RONDO. En el siglo XIII, Juan de GROCHEO la llama en latín stamtipes, y en siglo XIV Boccaccio la denomina stampita..